Dispositif haptique connecté :
Les équipes cynotechniques participent à la sécurité des établissements ou lieux accueillant du public. Leur efficacité repose en grande partie sur la qualité de la communication entre les maître-chien et leur animal et sur la discrétion de cette communication basée sur la voix associée à des gestes. La présence nécessaire du maître-chien limite la disponibilité effective du chien pour sa mission de sécurité. Même si le chien est disponible, le maître-chien peut être absent. La communication basée sur des vibrations délivrées au moyen d’un harnais instrumenté peut constituer une solution intéressante.
Le projet HAPNESS vise à concevoir et explorer l’usage de l’interaction vibratoires (dite également interaction haptique) pour la communication homme-chien pour des applications de surveillance où les chiens peuvent recevoir des ordres délivrés non exclusivement par leur maître. Le projet HAPNESS étudiera la sensibilité des chiens aux interactions haptiques et au dressage nécessaire à la maîtrise de l’interaction haptique. HAPNESS s’appuiera sur la conception d’un dispositif basé sur un harnais munis d’actionneurs vibratoires, de leur commande implémentée sur une tablette tactile et de capteurs permettant le suivi du comportement du chien pendant sa mission. L’évaluation aura lieu sur un scenario opérationnel de levée de doute et étudiera l’efficacité de ce type de communication lorsque les ordres sont délivrés par le maître et par un autre maître-chien.
Le projet est soutenu par l’ANR.